Die zwei Seminartage werden von einem interdisziplinären Expertenteam gestaltet und sind in drei Blöcke unterteilt:
Theoretische Einführung:
Im Rahmen der Einführung lernen Sie die Grundlagen von MRK kennen, machen sich mit den Anwendungsformen vertraut und erfahren wann sich der Einsatz kollaborierender Robotersysteme wirklich lohnt. Zudem wird das wichtige Thema der Sicherheitstechnik und der zu beachtenden Normung thematisiert. Zudem erhalten Sie einen geordneten Überblick über Inhalt und Bedeutung der aktuellen Sicherheitsnormung.
- Vorteile und Grenzen der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter
- Anwendungsformen und Blick in die Zukunft
- Überblick über realisierte Anwendungen
- Sicherheitstechnische Anforderungen an den Einsatz von MRK
- Inhalte der Norm ISO/TS 15066
- Notwendige Dokumentation in Risikobeurteilung etc.
- Zulassungsprozesse für geplante Gesamtanlagen
Interaktive Vorführung im Versuchsfeld mit aktiver Teilnahme:
In der E3-Forschungsfabrik des Fraunhofer IWU können Sie anhand mehrerer Roboter vom Leichtbau- bis in den Schwerlastbereich praktische Übungen rund um das Thema MRK absolvieren. Insbesondere die aktiven und passiven Maßnahmen zur Risikominimierung und deren rechtssichere Dokumentation werden interaktiv angewandt.
Die Inhalte umfassen folgendes:
- MRK-Betriebsarten von MRK nach ISO/TS 15066
- Praktische Maßnahmen zur Risikominderung
- Einsatz sicherheitsgerichteter Software
- Konstruktive Gestaltungsmaßnahmen
- Einrichtprozesse von Sensorik
- Chancen und Grenzen von Leichtbaurobotern
- Kraft-Druckmessung als Grundlage der Risikobeurteilung
Gemeinsames Erarbeiten der Anlagenplanung:
Um im Anlagenplanungsprozess die ideale Lösung umzusetzen, ist viel Hintergrundwissen erforderlich. Ausgehend von manuellen oder vollautomatisierten Prozessen ergibt sich durch die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter eine hohe Systemkomplexität. Um dabei nicht den Überblick zu verlieren, werden schrittweise Planungsmethodiken angewandt und gemeinsam verschiedene MRK-Prozesse erarbeitet. Durch Bewertungsverfahren im Bereich Ergonomie und Wirtschaftlichkeit können Sie die beste Lösung identifizieren und das Sicherheitskonzept basierend auf den zuvor gelernten Grundlagen erarbeiten.
Sie lernen folgende Themen kennen:
- Allgemeines Vorgehen zur Prozessgestaltung mittels MRK
- Potenzialbewertung: Verbesserung durch MRK in bestehender Produktion
- Erarbeitung eines fundierten MRK-Anlagenkonzeptes
- Layoutplanung
- Erstellung des Sicherheitskonzeptes
- Vergleich von Konzeptideen
- Wirtschaftlichkeitsbewertung von MRK
- Ergonomiebewertung geplanter Arbeitsplätze
- Einsparmöglichkeiten durch Einsatz von Simulationen